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做好了这些功课我们再采用过失抵偿体例进行过失抵偿能收到效果。过失抵偿体例主要由微机、步进电动机、减速器、光电编码器等构成。体例以测得的齿距累积过失看成抵偿暗号，经数据办理后遵照所创立的数学模型在微机中产生相应的抵偿控制暗号。

滚齿设备 的过失补偿系统信号与光电编码器信号、作业台零位信号同一时间进入MCS-51单片机系统，经数据处理后，通过步进电动机驱动系统、步进电动机、减速器再进入机床差动链、分齿链到作业台，发作补偿运动。补偿控制中，光电编码器的角位移脉冲信号经接口电路送入单片机系统，作为发起A/D变换的信号。

软件方面，选用抵偿的办法，测得的旁边齿廓齿距累积过失换算为视点过背信号，经一系列办理后，在单片机中创办过失删改表。抵偿时，每到一个抵偿点，遵守该点过失删改量，由单片机宣告相应的删改脉冲，驱动步进电机使功课台带动工件爆发附加翻腾，以完成对相应点的抵偿删改。

选用滚齿加工过失抵偿体例可使被加工齿轮的运动精度由抵偿前的9-10级安稳前进抵偿后的7-8级，单个齿轮可达5-6级，前进精度二级以上;作业安稳性精度由抵偿前的七级精度安稳前进抵偿后的5级精度，前进精度2级。两项精度标的目的的过失抵偿成绩到达40%-70%以上，前进精度等级2-4级，抵偿成绩十明显显。

滚齿加工过失抵偿体例具有布局扼要、利用便利、成本贱价、工作稳固、抵偿成绩分明等特点，为利用和改造旧 数控滚齿机 供给了一条有用的料理道路。该过失补偿编制不适用于轿车、机床等工作中使用的中小齿轮，而且关于目前广泛使用的硬齿面刮削加工具有现实意义，是关于以滚齿为工序的大型齿轮及精密蜗轮的加工意义巨大。该编制的原理亦可应用于如磨齿机等具有传动要求的其它机床上，为充沛开掘机床的潜力及旧机床的改造供给了一条经济而有用的道路。

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